Ученые из Гонконга (Китай) сконструировали новый тип беспилотных аппаратов, которые могут не только летать, но и прыгать. Они считают, что это делает устройства более маневренными и дает ряд других преимуществ. Данные о разработке опубликованы в журнале Science Robotics.
«Природа изобилует примерами превосходной мобильности благодаря комбинации передвижения по земле и по воздуху. Черпая вдохновение из такого мультимодального способа перемещения, мы представляем высокопроизводительного гибридного прыгающего и летающего робота», — говорится в сообщении.
Пока принцип реализован в наноквадрокоптере, который оснащен винтами для полета и пружинящей выдвижной ножкой. В режиме непрерывных прыжков дрон может обходиться без постоянного контроля положения благодаря активным аэродинамическим поверхностям и специально разработанному методу управления. Устройство также обеспечено особыми стабилизаторами.
«Эта уникальная конструкция и стратегия срабатывания позволяют регулировать высоту прыжка и сокращать продолжительность фазы опоры, что приводит к гибкой стратегии передвижения прыжками. Используя мультимодальное передвижение, робот способен совершать одиночные прыжки, перемежая ими полет. Это приводит к существенному мгновенному ускорению и быстрым изменениям направления движения, обеспечивая повышенную маневренность и универсальность в сложных условиях», — отмечают разработчики.
Также способность прыгать сократила расход заряда батареи, что позволило увеличить время полета. Кроме того, квадрокоптер может перемещать гораздо более тяжелые грузы, поскольку ему не приходилось постоянно держать их в воздухе.
Несмотря на миниатюрность, даже наноквадрокоптер новой конструкции смог совершать прыжки на высоту до 1,63 метра со скоростью 2,38 метра в секунду (то есть, максимальной высоты он достиг менее, чем за секунду).
При этом новые элементы могут быть интегрированы с обычными винтокрылыми летательными аппаратами, существующими на данный момент.
Другие новости по теме...
