Но создатели роботизированной руки не хотели делать насос слишком громоздким и искали такую конструкцию, к которой можно было бы просто приложить электрический ток и заставить ее сокращаться. Поэтому они наполнили шарики жидкостью – ацетальдегидом – и разместили в них нагревательный элемент. Когда на него подаётся электрический ток, жидкость вскипает и давление внутри шарика увеличивается более чем в 6 раз. Это позволяет мышце сжиматься «впечатляюще быстро», отмечают разработчики. Прототип руки покрыт прозрачной кожей, чтобы можно было рассмотреть движение мышц.
![Компания Clone Robotics показала роботизированную руку с мышцами и кожей 9 Компания Clone Robotics показала роботизированную руку с мышцами и кожей](https://www.ixbt.com/img/x780/n1/news/2022/9/5/rhand1.jpg)
Что касается «скелета» руки, то он состоит из искусственных «костей», напоминающих человеческие, на шарнирных соединениях, чтобы обеспечить диапазон движения, максимально приближенный к человеческому. Разработчики заявляют примерно о 27 степенях свободы: например, рука может естественным образом двигать запястьем, поворачивать большой палец и т. д., и всё это приводится в действие сложным сочетанием мышц и сухожилий. Во время испытаний рука даже смогла поднять гантель.
![Компания Clone Robotics показала роботизированную руку с мышцами и кожей 10 Компания Clone Robotics показала роботизированную руку с мышцами и кожей](https://www.ixbt.com/img/x780/n1/news/2022/9/5/rhand2.jpg)
К концу 2022 года Clone Robotics планирует отгружать такие роботизированные руки заказчикам. При этом, стоимость устройства пока не сообщается. Своим следующим продуктом компания собирается сделать полный торс с жёстким позвоночником, который включает 124 мышцы шеи, плеч, рук, груди и верхней части спины. Он будет ездить на платформе с аккумулятором.