Новому роботу не нужны громоздкие силовые установки или поворотные механизмы — он устроен куда проще и эффективнее
Этот автономный подводный аппарат (АПА) в форме торпеды, разработанный командой из Университета Пердью в Индиане, ориентирован на инженерные исследования подводной среды и носит сокращенное название ROUGHIE. Он спускается и поднимается в толщу вод за счет того, что закачивает воду в интегрированный балластный танк и выпуская ее по мере необходимости, что позволяет изменять плавучесть. Это служит своего рода движущей силой, поскольку транспортное средство движется вверх и вниз под углом, при этом ныряя вперед.
Он может контролировать угол движения, электрически перемещая батарею вперед и назад внутри своего корпуса. Это изменяет горизонтальный центр тяжести АПА и, следовательно, его шаг. Кроме того, установленная на рельсе аккумуляторная батарея и другие внутренние компоненты могут быть наклонены вместе в левую или правую сторону относительно цилиндрической внешней оболочки. В результате вес смещается в ту или иную сторону, заставляя транспортное средство переворачиваться и, таким образом, поворачиваться в нужном направлении.
Discussion about this post